Problem Description：

 Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会.

魔王住在一个城堡里,城堡是一个A*B*C的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1.
 

Input： 

输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块......),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙.(如果对输入描述不清楚,可以参考Sample Input中的迷宫描述,它表示的就是上图中的迷宫)
特别注意:本题的测试数据非常大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.在本OJ上请使用Visual C++提交. 

Output： 

对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1. 

Sample Input： 

1

3 3 4 20

0 1 1 1

0 0 1 1

0 1 1 1

1 1 1 1 

1 0 0 1

0 1 1 1

0 0 0 0

0 1 1 0

0 1 1 0 

Sample Output：

11

解题思路：

这是一个三维的dfs迷宫问题，与二维的搜索问题类似，进行好细节的判断即可！ 

程序代码： 

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<iostream>
#include<algorithm>
using namespace std;
int a,b,c,t,flag;
int map[55][55][55],vis[55][55][55];
void dfs(int x,int y,int z,int step)
{
    int i,dx,dy,dz;
    int next[6][3]={{1,0,0},{-1,0,0},{0,1,0},
                    {0,-1,0},{0,0,1},{0,0,-1}};
    if(step>t||step>=flag||(a+b+c-step-x-y-z>t))
        return ;
    if(x==a-1&&y==b-1&&z==c-1)
    {
        flag=step;
        return ;
    }
    for(i=0;i<6;i++)
    {
        dx=x+next[i][0];
        dy=y+next[i][1];
        dz=z+next[i][2];
        if(dx<0||dx>=a||dy<0||dy>=b||dz<0||dz>=c)
            continue;
        if(map[dx][dy][dz]==0&&
            (vis[dx][dy][dz]==0||step<vis[dx][dy][dz]))
        {
            vis[dx][dy][dz]=step;
            map[dx][dy][dz]=1;
            dfs(dx,dy,dz,step+1);
            map[dx][dy][dz]=0;
        }
    }
}
int main()
{
    int m;
    scanf("%d",&m);
    while(m--)
    {
        scanf("%d %d %d %d",&a,&b,&c,&t);
        for(int i=0;i<a;i++)
            for(int j=0;j<b;j++)
                for(int k=0;k<c;k++)
                    scanf("%d",&map[i][j][k]);
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        flag=1000;
        dfs(0,0,0,0);
        if(flag==1000)
            printf("-1\n");
        else
            printf("%d\n",flag);    
    }
    return 0;
}